Один из крупнейших музеев Москвы, расположенный на территории архитектурного памятника — дворцово-паркового ансамбля «Царицыно», заложенного по заказу императрицы Екатерины II. Это единственный дворцовый комплекс в России, выполненный стиле «псевдоготика». Над постройкой трудились выдающиеся русские архитекторы Василий Баженов и Матвей Казаков, по чьим чертежам выполнены Большой, Средний и Малый дворцы, Хлебный дом (Кухонный корпус), Кавалерские корпуса, Оранжерейные корпуса, ворота и мосты, каскад прудов и пейзажный парк. После смерти Екатерины постройку уже почти готовых дворцов остановили. В течение двух веков дворцовый комплекс постепенно разрушался. В наше время исторический облик царицынского ансамбля восстановлен с максимально возможной достоверностью.
Музей располагает обширной коллекцией. В постоянных экспозициях представлены советское декоративно-прикладное искусство ХХ века, традиционное искусство и промыслы славянских народов, русское ювелирное искусство XVI–XX веков, археологические находки, скульптура и многое другое. В музее проходят временные выставки, которые посвящены различным эпохам и истории самого Царицына.